疲劳预警系统一般是由信息采集单元、电子控制单元和预警显示单元等三部分组成。信息采集单元通过传感器采集驾驶员信息和车辆状态信息。其中，驾驶员信息包括驾驶员的面部特征、眼部信号、头部运动性等。车辆状态信息包括转向盘转角，行驶速度、行驶轨迹等。
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