智能驾驶数据采集及数据分析平台

uwb定位| 2022-09-21

随着智能化在汽车工业快速推进,智能驾驶系统的复杂程度已经远超一般的汽车,为了确保车辆系统的可靠性,研发中对产品功能的验证和测试流程必不可少。经纬恒润基于ViCANdo软件,为智能驾驶测试提供从数据采集到数据分析全流程的解决方案,帮助智能驾驶研发测试人员快速了解产品性能,提升产品可靠性。

产品介绍

ViCANdo是瑞典Zuragon公司研制的一款针对智能驾驶功能的开发和测试平台软件,具备如下特性:

兼容性好,能运行在Windows、Linux、MacOS等操作系统,支持x86、ARM等平台

能够完成车载总线全量数据的采集和同步

具备数据实时分析和后处理能力

提供灵活的API接口,方便后续二次开发

产品功能

智能驾驶数据采集分析

全量数据采集,CAN、LIN、Ethernet和GPS串口数据等

定制化传感器接入

远程事件监控/数据传输

数据同步

数据可视化

ViCANdo扩展工具组(ICVT)

ViCANdo软件搭配有多种扩展组件,用于智能驾驶的测试和数据分析。

传感器数据叠加模块:支持将多个传感器识别目标与视频流叠加显示

鸟瞰图模块:以俯视图的视角,呈现传感器识别的本车周边目标

场景截取工具:可以按照自定义条件,从大段数据中截取所需片段

道路测试模块:实时呈现本车状态和ADAS功能运行情况

传感器数据叠加

ADAS功能评估

基于ViCANdo采集的数据,分析评估待测车辆ADAS性能,并出具评估报告。包含常见的ADAS功能,如ACC、AEB、BSD、LCDA、APA等。

感知系统性能分析

基于ViCANdo采集的数据,将待测系统与真值系统的感知数据进行对比分析,发现性能差异点,并出具分析报告。