GPS定位系统是如何定位的?(GPS+蓝牙融合定位技术的优势)

uwb定位| 2022-09-06

全球定位系统具有性能好、精度高、应用广的特点,是迄今比较受欢迎的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进,硬、软件的不断完善,应用领域正在不断地开拓,目前已遍及国民经济各种部门,并开始逐步深入人们的日常生活。下面新锐科创就介绍一下GPS导航的定位原理和GPS定位系统是如何定位的。

GPS定位系统

一、差分定位原理

差分定位是相对定位的一种特殊应用。高精度相对定位采用的是载波相位测量定位,而差分定位则主要采用伪随机码伪距测量定位。

二、GPS定位系统是如何定位的?

24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上,以12小时的周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。

由于卫星的位置精确可知,在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和时钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。

事实上,接收机往往可以锁住4颗以上的卫星,这时,接收机可按卫星的星座分布分成若干组,每组4颗,然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位,从而提高精度。

由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差,大气对流层、电离层对信号的影响,以及人为的SA保护政策,使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度,普遍采用差分GPS(DGPS)技术,建立基准站(差分台)进行GPS观测,利用已知的基准站精确坐标,与观测值进行比较,从而得出一修正数,并对外发布。接收机收到该修正数后,与自身的观测值进行比较,消去大部分误差,得到一个比较准确的位置。实验表明,利用差分GPS,定位精度可提高到5米。

三、GPS/RTK +蓝牙融合定位技术的优势

1)全程无线传输,部署、维护简单快捷;

2)超低功耗设计,可到12-14ua,行业较低,且发送频率灵活可调;

3)同步支持4G和TCP/ip双重链路,断电也不怕;

4)8通道并发设计(我司为国内*先突破此技术的公司),卡容量更大,系统更强大;

5)软件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化,各种环境轻松应对;

6)更强大的底层技术,可同步支持5万标签,10万信标;

7)取得本质安全型防爆认证,同时全线通过粉尘防爆认证,认证级别属行业最高。