室内超宽带定位技术介绍(uwb超宽带定位技术是什么?)

uwb定位| 2022-06-06
大家好,今天我来给大家介绍下超宽带的定位原理 首先我们来讲下什么是uwb技术

超宽带简称uwb和我们熟悉的wifi蓝牙技术一样属于通信技术的一种,uwb是一种无线拨通信技术它不采用正弦再拨,而是利用耐秒级的非正弦拨窄脉冲传输数据,其所占的频谱范围很宽 右图是一种典型的正弦再拨信号图 

uwb技术有什么特点呢

  1. uwb系统结构实现简单
  2. 具有高速的数据传输能力
  3. 功耗低 
  4. 安全性高
  5. 多进分辨能力强
  6. 可用于精确定位等特点

uwb技术的主要指标介绍

uwb测距的原理

uwb测距我们主要采用双向飞行时间法 我们简称为t o f测距uwb模块从启动工作开始会生成一条独立的时间戳,假设标签a在其时间戳上的t一时刻发起请求通信的脉冲信号基站b在自己的tb一时刻收到标签a发送的脉冲信号,然后基站b又在tb20克发送一个响应性质的信号,该响应信号被标签a在自己的时间戳t a二时刻接收,这样就可以计算出卖冲信号在两个设备之间的飞行时间,从而确定两个设备之间的距离地 计算距离地的公式如图所示 其中c为光速,t o f测距方法属于双向测距技术 它主要利用信号在两个异步收发设备之间飞行时间来测量设备间的距离,因为在可视的环境下,基于tf测距的方法随距离呈线性关系 所以测量结果会更加精准

uwb的定位原理介绍

通过上面测距原理的介绍可知,当标签和多个基站测距的时候,就可以获得多个基站和标签的实时距离,然后我们以基站为圆心,基站到标签的距离为半径化圆圈,三个圆圈的焦点就是标签此时的位置,在实际的应用中,三个圆圈因为测距误差是很难相交于一点的,只会相交于一个区域 这就是定位的误差,目前我们的定位精度可以做到10-30厘米。

uwb定位系统介绍

uwb定位系统为我们一种典型的定位系统架构,由定位标签定位基站数据传输和数据中心组成基站需要根据具体场景设计部署数量和安装位置,基站可以选用有限无线传输方式将数据传输到数据中心,数据中心的定位系统应用软件进行数据解析计算 获得系统中标签的实时位置,同时进行各种应用功能的展示,以上内容就是今天给大家介绍的uwb定位原理。