室内定位(室内定位技术算法解决方案有哪几种)

uwb定位| 2022-05-19

室内定位技术

超宽带技术与传统通信技术的定位方法有较大差异,它不需要使用传统通信体制中的载波,而是通过发送和接收具有纳秒或纳秒级以下的极窄脉冲来传输数据,可用于室内精确定位,例如:战场士兵的位置发现、机器人运动跟踪等。

超宽带系统与传统的窄带系统相比,具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能够提高精确定位精度等优点,通常用于室内移动物体的定位跟踪或导航。

室内定位技术有哪几种

1、Wi-Fi技术

通过无线接入点(包括无线路由器)组成的无线局域网络(WLAN),可以实现复杂环境中的定位、监测和追踪任务。

2、蓝牙技术

蓝牙通讯是一种短距离低功耗的无线传输技术,在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后,将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式,并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。

3、红外线技术

红外线技术室内定位是通过安装在室内的传感器光学传感器,接收各移动设备(红外线IR标识)发射调制的红外射线进行定位,具有相对较高的室内定位精度。

4、超宽带技术

UWB 定位技术为一种发射功率较弱,传输速率惊人(上限达到 1000Mbps 以上),穿透能力相对,空间容量充足,而且是根据极窄脉冲下的一种无线技术,且无载波。通过这些优势,在室内定位中发挥的淋漓尽致,起到了很好的效果。

5、RFID技术

RFID定位技术利用射频方式进行非接触式双向通信交换数据,实现移动设备识别和定位的目的。

6、超声波技术

超声波定位主要采用反射式测距(发射超声波并接收由被测物产生的回波后,根据回波与发射波的时间差计算出两者之间的距离),并通过三角定位等算法确定物体的位置。

室内定位解决方案

室内定位解决方案提供商

室内导航一般依赖于室内地图,室内地图作为信息化、智能化应用的基础,其应用需求早已开始爆发。懒图电子地图应用系统以三维可视化场景编辑器为依托,支持海量数据加载,可以快速的制作底图等定制地图效果,制作的电子地图可以根据起始地和目的地生成规划路径,然后选取规划路径上的节点,为其提取与之所匹配对应的地标物,最终实现在无定位系统支撑的情况下,依托于地标物指引,实现符合人们应用习惯的室内导航应用。

室内定位算法

针对目前移动机器人室内定位方式灵活性差和精度不高的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)的高精度移动机器人室内定位系统。系统以UWB射频模块组成无线传感器网络,包括基站(Anchor)和安装在移动机器人顶端的标签(Tag)。采用非对称双边双向测距技术(ADS-TWR)获得标签到各基站之间的距离信息,无需基站与标签、基站与基站之间的时钟同步。距离信息通过WiFi由基站传输到上位机,利用卡尔曼滤波算法对距离信息进行优化后进行定位。测试结果表明,该系统具有布设简单、高精度、高实时性的特点,定点定位误差在13cm以内,动态点定位误差小于20cm。