智能化料场管理监视系统

智能化 料场 管理 监视 系统| 2021-04-06

老式的电脑

铺满台账的桌面

由于自动化程度较低

主控工正在接打电话

和现场操作人员一起配合处理生产问题

如今这样的主控室已成为一段历史

取而代之的是全新智能化联合主控室

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综合料场联合主控室

是目前新钢公司最大的主控室

主控室内包含烧结厂、二铁厂的料场主控人员

未来还将进驻尘泥综合治理项目的主控人员

洁净的地面

葱翠的绿植

液晶拼接的大屏

高清的现场图像

看上去是不是科技感满满

基础自动化辅助生产智能化

为解决物料输送过程中产生的无组织排放,公司综合料场智能环保易地改造项目应运而生,这也是江西省历史上投资最大的环保项目。当全封闭、智能化的综合料场投运后,可满足烧结、炼铁、焦化的含铁料存储、混匀,块矿、球团、外购焦煤、焦炭等存储需要。

因此在设计之初,公司对新建的综合料场就定位为智能化的综合料场。智能化系统范围主要包括:智能流程控制及物料运输管理系统、智能混匀配料系统、数字化料场系统和各大机无人化系统。

其中堆取料机无人化系统是指,根据现场自动化辅助设施检测结果,经过一系列模型计算分析,自动给出堆取料机大车走行速度、大车目标位置、大臂回旋目标角度等控制参数,即根据控制参数对设备进行控制。

偌大的综合料场,究竟是如何做到智能化运作呢?在综合料场联合主控室,记者找到了答案——基础自动化。

若要达到根据控制参数对设备进行控制的目的,前提就必须要达到基础自动化程度。在综合料场,基础自动化系统主要负责采集现场各检测设备的信号,通过汇总采集的信息,流程控制就可进行顺启、顺停、一齐停止等操作,并且可以切换合流作业。

值得一提的是,在流程控制下还有一项画面功能,通俗而言就是画面监控功能。

由于综合料场具有区域面积广大、设备位置分散、操作室距离遥远的特点,所以在料场区域共设置了380多台的高清摄像机,用于监控设备及生产区域的生产状况,在联合主控室内设置了由54块液晶拼接屏组成的大屏幕显示系统。

目前,高清摄像机的架设工作还在持续进行,未来将达到全方位监控覆盖。

在公司自动化部的技术支持下,如今走进联合主控室,首先映入眼帘的是液晶大屏幕上从现场传来的一帧帧高清画面,操作人员在主控室里就可实现料场设备运转监控及流程选择,对参数进行设定,实时掌握设备运转状态和进行故障处理等一系列操作。

生产智能化助力料场无人化对综合料场来说,最佳的生产模式不仅仅是生产智能化,而是实现料场无人化,使之真正成为一座智能化的综合料场。

据公司综合料场项目部有关人员介绍,综合料场采用了基础自动化及计算机智能化管控系统,可对料场进行生产控制和自动化管理,从而达到控制自动化、料场信息动态管理、作业计划指导、生产决策指导、设备监测等功能。为实现料机无人化的目标,综合料场建立了料场模型,采取了高精度的设备检测和控制以及可靠的安全防护、全方位的视频监控等措施,构建了堆取料机、半门架取料机、重型卸料车无人化控制系统。

作为综合料场中的“大家伙”,堆、取料机的无人化控制系统是实现料场无人化的关键一步,无人化控制系统主要包括三维料场模型、自动控制系统、安全防护系统和视频监视系统。

——三维料场模型负责提供料场所有物料料堆的轮廓、体积、重量等数据,为作业计划的制定和执行提供数据支持;——自动控制系统负责作业任务的执行,包括大车行走定位、悬臂旋转俯仰定位、按照相应的策略完成堆取料作业;——安全防护系统负责设备的防碰撞演算,保证设备安全运行;——视频监视系统辅助操作人员远程操作,并对整个料场关键位置的运行状态进行视频监控。

堆、取料机在远程集中控制的同时,保留了机上就地操作功能,控制方式包括本地手动、本地半自动、远程手动、远程半自动和远程全自动5种方式。每种方式下,分别对应不同的堆、取料机行走定位、悬臂定位、连续作业方式,并且可以根据不同的作业需求进行切换。

在远程全自动控制方式下,堆取料机无人化控制系统接收到作业任务指令后,经过分析计算,最终将作业任务转化为目标位置、运动速度等控制参数,堆、取料机可自动完成行走定位、悬臂旋转和俯仰定位,并按照合适的控制策略自动完成作业任务。

目前综合料场正在完善智能化管理系统以更好对接公司基础自动化系统、MES系统在不久的将来老料场传统的现场机旁操作将成为历史新料场将全部改为联合主控室远程电脑操控料场人员工作方式将发生根本性改变朝着无人操作数字料场的方向迈进